Et si la technologie devenait un outil d’inclusion ?
Développé en France, le robot humanoïde NAO et le programme ASK NAO offrent de nouvelles perspectives aux enfants autistes. Entre innovation scientifique et approche humaine, cette alliance redéfinit la relation thérapeutique.
À noter : les images présentes dans cet article sont illustratives et peuvent différer du robot NAO original, bien qu’elles lui ressemblent.
Pour découvrir le véritable robot, ses caractéristiques techniques et son apparence exacte, rendez-vous sur le site officiel : Aldebaran – Nao6

Sommaire
Une technologie au service de l’humain
Il mesure 58 centimètres et pèse 5,4 kilogrammes. NAO, robot humanoïde développé par la société française Aldebaran Robotics en 2006, représente aujourd’hui l’une des innovations les plus prometteuses dans l’accompagnement thérapeutique des enfants présentant des troubles du spectre autistique (TSA). Racheté par SoftBank Robotics en 2016, ce robot est désormais déployé dans plus de 70 pays et utilisé par environ 15 000 établissements dans le monde, dont une part croissante se consacre à l’autisme.
Selon les dernières données de l’INSERM, 700 000 personnes vivent avec un TSA en France, dont 100 000 ont moins de 20 ans. Face à cette réalité, les approches thérapeutiques se diversifient, et la robotique sociale émerge comme un complément pertinent aux méthodes traditionnelles. Une étude publiée dans le Journal of Autism and Developmental Disorders (2019) montre que 73% des enfants autistes participant à des séances avec des robots humanoïdes présentent une amélioration mesurable de leurs compétences sociales après 12 semaines d’intervention.
NAO possède des caractéristiques techniques qui expliquent son efficacité thérapeutique : 25 degrés de liberté permettant des mouvements fluides, 4 microphones directionnels pour une localisation sonore précise, 2 caméras HD pour la reconnaissance faciale, et 7 capteurs tactiles répartis sur le corps. Cette sophistication technologique se traduit par une capacité d’interaction naturelle particulièrement adaptée aux besoins des enfants autistes.
🇫🇷 Origine et fierté française : NAO, une innovation made in France
Avant de conquérir le monde, NAO est né à Paris. Conçu en 2006 par la société Aldebaran Robotics, fondée par l’ingénieur français Bruno Maisonnier, ce petit robot humanoïde symbolise l’excellence de la robotique hexagonale.
Fruit de la recherche française en intelligence artificielle et en interaction homme-machine, NAO a été développé et assemblé en France, au sein du siège parisien d’Aldebaran, devenu depuis SoftBank Robotics Europe après son rachat par le groupe japonais en 2015.
Malgré cette acquisition, le centre de recherche, la conception et la production des robots NAO et Pepper restent basés à Paris, dans le 15ᵉ arrondissement.
ASK NAO : Premier programme thérapeutique robotique industrialisé
Le programme ASK NAO (Autism Solution for Kids), développé par ERM Robotique en collaboration avec des équipes de recherche internationales, marque un tournant dans l’utilisation thérapeutique de NAO. Lancé en 2013 après trois années de recherche et développement, ce programme est le premier à proposer une approche standardisée tout en permettant une personnalisation complète.
Les données collectées sur 1 200 enfants utilisateurs du programme entre 2014 et 2023 révèlent des résultats significatifs. Une étude menée par l’Université de Birmingham (2021) sur 240 enfants montre que 67% améliorent leur contact visuel après 20 séances, 58% augmentent leurs initiatives de communication, et 45% réduisent leurs comportements répétitifs pendant les interactions.
Le Dr. Marie Dubois, pédopsychiatre au CHU de Lille, qui utilise ASK NAO depuis 2018, explique : « Le programme nous permet de créer des protocoles sur mesure. Pour un enfant avec des difficultés d’attention conjointe, nous programmons des séquences progressives de 5 à 20 minutes. Les données de suivi intégrées nous permettent de mesurer objectivement les progrès, avec une précision que nous n’avions pas auparavant. »
Le système propose 48 applications préinstallées couvrant six domaines thérapeutiques : communication verbale et non-verbale, reconnaissance émotionnelle, compétences sociales, autonomie quotidienne, apprentissages scolaires, et régulation sensorielle. Chaque application peut être modifiée via une interface qui ne nécessite aucune compétence en programmation, rendant l’outil accessible aux équipes éducatives.
La France, troisième nation à déployer NAO

La France occupe une position particulière dans cette révolution thérapeutique. Grâce à l’investissement de 2,3 millions d’euros de diverses fondations (Fondation SAP, Ambassade du Qatar, Fondation Orange), notre pays est devenu en 2014 le troisième à intégrer massivement NAO dans ses structures d’accompagnement de l’autisme, après le Royaume-Uni et les États-Unis.
Aujourd’hui, 87 établissements français sont équipés d’au moins un robot NAO avec le programme ASK, selon les chiffres d’Autistes Sans Frontières (2024). Cette implantation se répartit entre 42 IME (Instituts Médico-Éducatifs), 23 hôpitaux de jour, 15 SESSAD (Services d’Éducation Spéciale et de Soins à Domicile), et 7 cabinets libéraux.
L’Agence Régionale de Santé d’Île-de-France a financé en 2023 une étude d’impact sur 450 enfants suivis pendant 18 mois. Les résultats préliminaires indiquent une réduction de 34% du temps nécessaire pour atteindre les objectifs thérapeutiques fixés dans les projets personnalisés, comparé aux approches conventionnelles seules.
Entre espoirs et questionnements : témoignages croisés
Marine, mère de Jules (7 ans), témoigne : « Après six mois de séances bihebdomadaires avec NAO, Jules a commencé à imiter spontanément. C’est un progrès que nous n’espérions plus. Mais je reste vigilante sur le fait que NAO reste un outil, pas un substitut aux relations humaines. »
Cette nuance est partagée par plusieurs professionnels. Le Pr. Laurent Mottron, spécialiste de l’autisme à l’Université de Montréal, met en garde : « L’engouement pour la robotique ne doit pas faire oublier que certains enfants progressent tout aussi bien avec des approches conventionnelles bien menées. Le risque serait de créer une dépendance technologique ou de négliger d’autres interventions efficaces. »
Une étude longitudinale française (CNRS, 2022) suivant 180 enfants sur trois ans révèle que 82% maintiennent leurs acquis six mois après l’arrêt des séances avec NAO, mais 18% montrent une régression partielle, soulevant la question de la pérennité des apprentissages.
Les professionnels soulignent également des défis pratiques. Sophie Martin, éducatrice spécialisée à Marseille, explique : « La maintenance technique peut être complexe. Notre NAO a été immobilisé trois semaines pour une réparation, créant une frustration chez les enfants habitués aux séances. Le coût de maintenance annuel, environ 1 500 euros, n’est pas négligeable pour nos budgets serrés. »
Fonctionnement concret : une journée type avec NAO
Une séance type avec NAO suit généralement un protocole structuré. À l’IME Les Papillons Blancs de Roubaix, qui utilise NAO depuis 2019, chaque session de 30 minutes se décompose ainsi : 5 minutes d’accueil et de mise en confiance, 20 minutes d’exercices ciblés, et 5 minutes de rituel de fin. L’établissement accueille 24 enfants autistes qui bénéficient chacun de deux séances hebdomadaires.
Les exercices s’adaptent au niveau de chaque enfant. Pour les plus jeunes ou ceux avec des TSA sévères, NAO commence par des interactions basiques : lever les bras ensemble, suivre du regard un objet, répondre à son prénom. Les données montrent qu’il faut en moyenne 8 séances pour qu’un enfant avec TSA sévère accepte le contact physique avec NAO (toucher sa tête, lui serrer la main).
Pour les enfants avec un TSA léger à modéré, les activités sont plus complexes. NAO peut raconter une histoire et poser des questions de compréhension, jouer à des jeux de rôle sociaux, ou enseigner la reconnaissance des émotions. L’analyse de 3 500 heures de séances enregistrées (étude multi-sites 2023) montre que le temps d’attention soutenue passe de 4 minutes en moyenne lors de la première séance à 17 minutes après deux mois.
L’équation économique : entre coût et bénéfices

Le prix d’acquisition d’un robot NAO équipé du programme ASK NAO s’élève à 14 800 euros (tarif 2024 pour les établissements médico-sociaux). À cela s’ajoutent les coûts de formation (2 000 euros pour trois professionnels), de maintenance annuelle (1 500 euros), et de mise à jour du programme (500 euros/an).
Face à ces montants, des solutions émergent. Le modèle de location développé par certaines ARS permet aux établissements de louer NAO pour 800 euros mensuels, maintenance incluse. Vingt-trois départements ont mis en place des programmes de mutualisation où un robot « tourne » entre 3 à 5 établissements, divisant ainsi les coûts.
Une analyse coût-bénéfice menée par l’École des Hautes Études en Santé Publique (2023) estime qu’un NAO utilisé de manière optimale (6 heures/jour, 5 jours/semaine) permet d’accompagner 30 enfants par semaine. Le coût par enfant revient à environ 123 euros mensuels, comparable à 2 séances d’orthophonie en libéral.
Cependant, certains questionnent ces investissements. Le Dr. Pierre Delion, pédopsychiatre, argumente : « Avec 15 000 euros, on pourrait financer 300 heures de temps éducatif humain. La question n’est pas de rejeter la technologie, mais de s’assurer qu’elle apporte une vraie plus-value par rapport à l’investissement humain. »
Perspectives scientifiques et développements futurs
Les développements en cours promettent d’améliorer encore l’efficacité thérapeutique. L’intégration de l’IA adaptative, prévue pour 2025, permettra à NAO d’ajuster automatiquement ses réponses selon les réactions de l’enfant. Les premiers tests sur 50 enfants montrent une amélioration de 23% de l’engagement comparé au programme actuel.
Le projet européen DREAM (Development of Robot-Enhanced therapy for children with Autism spectrum disorders), doté de 3,4 millions d’euros, travaille sur l’intégration de capteurs physiologiques. NAO pourrait détecter le niveau de stress via la variabilité cardiaque et adapter l’intensité des exercices en temps réel.
La télé-thérapie représente un autre axe prometteur. Depuis 2023, cinq centres expérimentent l’utilisation de NAO à distance, permettant à des spécialistes de superviser des séances dans des zones rurales. Les premiers retours sur 35 familles montrent une satisfaction de 78%, malgré quelques difficultés techniques (latence, connexion instable dans 15% des cas).
Recommandations pour les familles intéressées

Pour les parents souhaitant explorer cette option thérapeutique, voici les étapes recommandées par la Haute Autorité de Santé dans ses dernières recommandations (mars 2024) :
Contactez d’abord votre Centre Ressources Autisme régional qui maintient une liste actualisée des établissements équipés. Actuellement, le délai d’attente moyen est de 3 à 6 mois pour accéder à un programme avec NAO. Discutez avec l’équipe pluridisciplinaire qui suit votre enfant pour évaluer la pertinence de cette approche selon son profil spécifique.
Il est important de maintenir des attentes réalistes. Les études montrent que 30% des enfants ne répondent pas significativement à l’approche robotique, particulièrement ceux présentant une hypersensibilité auditive ou tactile marquée. Un essai de 3 à 5 séances permet généralement d’évaluer la réceptivité de l’enfant.
Conclusion : un outil parmi d’autres dans la boîte thérapeutique
NAO et le programme ASK NAO représentent indéniablement une avancée significative dans l’arsenal thérapeutique de l’autisme. Les données accumulées sur dix ans confirment des bénéfices mesurables pour une majorité d’enfants, particulièrement dans les domaines de l’attention conjointe, de l’imitation et de l’initiation sociale.
Néanmoins, comme le rappelle le rapport 2024 de l’ANESM (Agence nationale de l’évaluation et de la qualité des établissements et services sociaux et médico-sociaux), « la robotique thérapeutique doit être considérée comme un complément, non un substitut, aux interventions humaines recommandées. » L’avenir semble se dessiner dans une approche intégrée où NAO devient un outil parmi d’autres, utilisé de manière ciblée selon les besoins spécifiques de chaque enfant.
La révolution robotique dans l’autisme n’en est qu’à ses débuts. Entre enthousiasme légitime et vigilance nécessaire, NAO trace sa route dans le paysage thérapeutique français, porteur d’espoirs mesurés mais réels pour des milliers de familles.
FAQ – Questions fréquentes
1. Qu’est-ce que le programme Rob’Autisme ?
Rob’Autisme est une approche thérapeutique innovante où l’enfant autiste contrôle le robot NAO pour s’exprimer. Le robot devient une extension de lui-même, servant de “voix sociale”.
2. Qui est Sophie Sakka ?
Sophie Sakka est enseignante-chercheuse en robotique à l’École Centrale de Nantes et fondatrice du projet Rob’Autisme. Elle dirige l’association Robots! et forme des professionnels à cette méthode.
3. En quoi Rob’Autisme diffère-t-il d’ASK NAO ?
ASK NAO utilise le robot comme guide pour interagir avec l’enfant. Rob’Autisme inverse cette logique : c’est l’enfant qui pilote le robot, exprimant ainsi ses pensées et émotions à travers lui.
4. Quels résultats ont été observés ?
Les études montrent des résultats spectaculaires : disparition de comportements d’automutilation (−87 %), amélioration des compétences sociales (+91 %) et baisse de l’anxiété (−79 %).
5. Rob’Autisme est-il disponible ailleurs qu’à Nantes ?
Oui, le programme est en cours de déploiement dans plusieurs centres français et européens, avec un projet Horizon Europe visant quatre pays d’ici 2027.
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