Le devis du psychomotricien est posé sur la table, et tu cherches qui va le payer. En cabinet, l’Assurance Maladie ne rembourse ni le psychomotricien ni l’ergothérapeute, et le remboursement mutuelle dépend alors de ton contrat. Un forfait public jusqu’à 12 ans, certains centres de soins et une allocation peuvent aussi aider, chacun avec ses conditions.
Sommaire
Séances non remboursées par la Sécu :
ce qu’il y a à savoir
- En cabinet — le psychomotricien et l’ergothérapeute ne sont pas remboursés par l’Assurance Maladie, l’orthophoniste et l’orthoptiste le sont à 60 % sur prescription*.
- Ta mutuelle — peut couvrir des dépenses non remboursées par l’Assurance Maladie, selon ton contrat*.
- Jusqu’à 12 ans — le forfait d’intervention précoce finance bilans et séances, les professionnels étant payés directement par l’Assurance Maladie. Il s’arrête dès que l’allocation d’éducation de l’enfant handicapé (AEEH) est versée*.
- Dans certains centres de soins (CAMSP, CMP, CMPP) — ces soins sont remboursés en totalité, sans avance de frais*.
- L’affection de longue durée (ALD) — elle ne couvre pas les actes non prévus au remboursement*.
Psychomotricien, ergothérapeute, orthophoniste : ce que la Sécu rembourse, ou pas
En cabinet de ville, les actes des ergothérapeutes et des psychomotriciens ne sont pas remboursés*, indique Ameli, le site de l’Assurance Maladie. Le bilan est concerné comme les séances. Le site Mon parcours handicap range les évaluations et les interventions de ces professionnels parmi les actes que l’Assurance Maladie ne rembourse normalement pas*.
Pour l’orthophoniste et l’orthoptiste, la règle change. Leurs séances en cabinet, sur prescription médicale, sont prises en charge à 60 %*. Si un bilan de la vision est prévu, notre article détaille le remboursement du bilan orthoptique.
Le psychologue en cabinet n’est pas remboursé non plus, sauf dans le dispositif Mon soutien psy*, présenté plus bas.
Certaines structures font exception. Dans un centre d’action médico-sociale précoce (CAMSP), un centre médico-psychologique (CMP) ou un centre médico-psycho-pédagogique (CMPP), ces mêmes soins sont remboursés en totalité*.
En cabinet de ville, ce que rembourse l’Assurance Maladie
Orthophoniste · 60 %, sur prescription médicale
Orthoptiste · 60 %, sur prescription médicale
Psychomotricien et ergothérapeute · Non remboursés
Psychologue · Non remboursé, sauf Mon soutien psy
En CAMSP, CMP ou CMPP · Remboursé en totalité, sans avance de frais
Source · Ameli, 22 août 2024
Remboursement mutuelle : ce que ton contrat peut prendre en charge
Tu as peut-être déjà ouvert ton tableau de garanties sans y trouver le mot « psychomotricien ». Une complémentaire santé, la « mutuelle », peut rembourser deux choses selon le contrat, explique Service-public : ce qui reste à payer après l’Assurance Maladie, et des dépenses que l’Assurance Maladie ne rembourse pas*.
L’orthophonie relève du premier cas. L’Assurance Maladie paie 60 %*, et ta mutuelle peut compléter. Le psychomotricien et l’ergothérapeute en cabinet relèvent du second.
Or le niveau et la nature des prestations varient selon les contrats, précise Service-public*. Le tien peut donc couvrir ces séances, ou non.
Ta garantie s’exprime en pourcentage de la base de remboursement (le tarif conventionnel de l’Assurance Maladie, qui sert de référence) ou en euros*.
Une garantie à 150 %, quand le tableau précise « Assurance Maladie incluse », comprend la part de l’Assurance Maladie. Une prestation de 200 € signifie que ta mutuelle verse au plus 200 €, en plus de ce que l’Assurance Maladie rembourse éventuellement*.
Pour une séance que l’Assurance Maladie ne rembourse pas, c’est donc la garantie en euros qui compte. C’est une déduction de notre part, à confirmer auprès de ta mutuelle.
Si ton contrat prévoit un forfait annuel, tu peux le diviser par le prix d’une séance inscrit sur ton devis. Le résultat est le nombre de séances couvertes dans l’année. Le reste du suivi est à ta charge, ou à celle d’une des aides décrites plus bas.
Trois questions à poser par écrit à ta mutuelle
« Les séances et le bilan d’un psychomotricien et d’un ergothérapeute en cabinet sont-ils couverts par mon contrat, et sous quelle ligne du tableau de garanties ? »
« Quel est le montant par séance et par an, et ce plafond vaut-il par personne ou pour tout le foyer ? »
« Quels justificatifs demandez-vous : prescription médicale, devis, facture ? »
Questions rédigées par Invicta Amoris à partir de la fiche Service-public sur les complémentaires santé. Envoie-les par ton espace client et garde la réponse.
Bilan psychomoteur ou d’ergothérapie : remboursé dans quels cas ?
Un dispositif public peut financer le bilan et les séances. C’est le forfait d’intervention précoce. Selon Mon parcours handicap, il s’adresse aux enfants jusqu’à 12 ans dont un médecin ou l’entourage suspecte un trouble du neurodéveloppement (TND). C’est par exemple un trouble du spectre de l’autisme, un trouble du déficit de l’attention avec ou sans hyperactivité (TDAH) ou un trouble dys*.
Il prend en charge les évaluations et les interventions d’ergothérapeutes, de psychomotriciens et de psychologues libéraux, qui sont payés directement par l’Assurance Maladie*.
Le forfait est versé pendant un an (« au moins un an », dit le résumé de la page), avec une prolongation de six mois possible sous certaines conditions*. La plateforme te précisera la durée qui s’applique à ton enfant.
Le parcours tient en trois étapes* :
- Un médecin prescrit un parcours de bilan et d’intervention précoce, et t’oriente vers une plateforme de coordination et d’orientation (PCO). Cette prescription est obligatoire.
- La plateforme apprécie si les difficultés de ton enfant demandent l’intervention de ces professionnels.
- Elle peut alors déclencher le forfait.
Le professionnel doit avoir un contrat avec la plateforme, faute de quoi le forfait ne s’applique pas*. Tu peux poser la question avant le premier rendez-vous.
Les transports, eux, ne sont pas pris en charge par l’Assurance Maladie quand les bilans et les soins ont lieu au cabinet d’un professionnel libéral*. La limite d’âge est écrite de deux façons, « moins de 12 ans » et « 12 ans maximum »*. Si ton enfant approche de cet anniversaire, le médecin ou la plateforme te dira où elle passe.
Si un dossier est déjà déposé à la maison départementale des personnes handicapées (MDPH), celle-ci peut préconiser une orientation vers une plateforme quand elle manque d’éléments*. Pour préparer le rendez-vous médical, tu peux t’appuyer sur la grille de repérage des TND.
Le forfait s’arrête quand l’AEEH commence
Le forfait d’intervention précoce n’est pas cumulable avec l’AEEH ni ses compléments, indique Mon parcours handicap. Dès le début du versement de l’allocation, son financement s’arrête*.
Si un dossier MDPH est déposé pendant que le forfait paie des séances, tu peux demander à la plateforme et à ta MDPH comment le relais est prévu.
CAMSP, CMP, CMPP : des séances sans avance de frais
Dans un CAMSP, un CMP ou un CMPP, la rééducation orthophonique, l’ergothérapie, la psychomotricité et le suivi psychologique sont totalement remboursés, sans avance de frais, indique Ameli*.
Chaque structure a son public* :
- Le CAMSP accueille les jeunes enfants avant leur entrée à l’école primaire.
- Le CMPP reçoit les enfants de plus de 6 ans et les adolescents jusqu’à 20 ans. Il en existe dans chaque département, et les familles peuvent s’y adresser directement.
- Le CMP est un établissement public qui accueille des enfants comme des adultes, organisé par zone géographique et rattaché à un centre hospitalier public.
Un service d’éducation spécialisée et de soins à domicile (SESSAD) peut aussi assurer des rééducations sur les lieux de vie de l’enfant, à l’école ou à la maison*. Notre guide explique comment fonctionne un SESSAD. Tu peux demander le délai d’attente dès le premier appel à la structure.
Psychologue : ce que Mon soutien psy couvre, et pour qui il n’est pas prévu
Mon soutien psy permet, selon Ameli, jusqu’à 12 séances par année civile chez un psychologue partenaire, dès l’âge de 3 ans, pour une souffrance psychique d’intensité légère à modérée*.
La séance coûte 50 € en 2026. L’Assurance Maladie en rembourse 60 %, et la mutuelle 40 % le cas échéant. Avec la complémentaire santé solidaire, ou pour des soins en lien avec une ALD, il n’y a aucun frais à avancer*.
Parmi les enfants et les adolescents, Ameli écarte toutefois du dispositif ceux qui présentent des troubles du neurodéveloppement, parce qu’ils relèvent d’emblée de l’avis d’un psychiatre ou d’un pédopsychiatre, et ceux qui sont déjà suivis en pédopsychiatrie*.
Le plafond de séances est supprimé pour les mineurs en ALD, quand ces séances s’inscrivent dans un protocole de soins, mais hors ALD n° 23 et hors critères de non-inclusion*.
Un enfant avec un TND reste donc, selon cette page, en dehors du dispositif. Son médecin ou son pédiatre te le confirmera. Pour des séances de psychologue liées au trouble lui-même, le forfait d’intervention précoce et les centres de soins peuvent prendre le relais*.
AEEH, PCH, ALD : ce qu’elles changent pour ces séances
L’allocation d’éducation de l’enfant handicapé aide à payer les dépenses liées au handicap, dont les soins. Son montant de base est de 153,01 € par mois en 2026*.
Un complément peut s’y ajouter quand le handicap entraîne des dépenses particulièrement importantes, selon une catégorie de 1 à 6 fixée par la commission de la MDPH*. Tu peux joindre au dossier les devis et les factures des séances restées à ta charge.
L’allocation suppose notamment un taux d’incapacité d’au moins 80 %. Ce taux peut être compris entre 50 % et moins de 80 % si ton enfant est accompagné par un établissement ou un service médico-social, un dispositif de scolarisation adapté, ou des soins ou rééducations liés à son handicap, préconisés par cette commission*.
Vient ensuite l’attente. En 2026, la commission a quatre mois pour répondre. Passé ce délai, le silence vaut refus*. Nos guides donnent les montants des compléments de l’AEEH et la marche à suivre pour monter le dossier MDPH.
La prestation de compensation du handicap (PCH) suppose, avant 20 ans, de percevoir l’AEEH et d’avoir droit à un complément*.
Service-public liste cinq formes d’aide : humaine, technique, logement ou véhicule et transport, charges spécifiques ou exceptionnelles, aide animalière*. Aucune ne mentionne les séances de rééducation.
Avoir droit à un complément permet de demander la PCH, mais si tu perçois ce complément, la PCH ne peut être attribuée que pour l’aménagement du logement ou du véhicule, ou les surcoûts de transport*.
Quant à l’affection de longue durée dite exonérante, elle porte la prise en charge à 100 % du montant remboursable par l’Assurance Maladie. Ameli précise que les actes non prévus au remboursement restent à la charge de l’assuré, même en ALD*.
Une séance de psychomotricité ou d’ergothérapie en libéral ne devient donc pas remboursable avec l’ALD. Ameli conseille d’ailleurs de conserver une mutuelle*.
Revenus modestes : la complémentaire santé solidaire 2026 et l’aide de ta caisse
La complémentaire santé solidaire (CSS) ne coûte rien, ou moins de 1 € par jour et par personne, selon les ressources du foyer sur douze mois*.
Les plafonds annuels au 1er avril 2026 sont les suivants, sans participation financière, puis avec* :
- Foyer de 2 personnes : 15 632 € et 21 103 € en métropole ; 17 398 € et 23 488 € dans les départements d’outre-mer et à Mayotte.
- Foyer de 3 personnes : 18 758 € et 25 324 € en métropole ; 20 878 € et 28 185 € dans les départements d’outre-mer et à Mayotte.
- Foyer de 4 personnes : 21 885 € et 29 544 € en métropole ; 24 358 € et 32 883 € dans les départements d’outre-mer et à Mayotte.
- Au-delà de 4 personnes, par personne supplémentaire : 4 169 € et 5 628 € en métropole ; 4 640 € et 6 263 € dans les départements d’outre-mer et à Mayotte.
Si les ressources de ton foyer ne dépassent pas le premier montant, la CSS est sans participation. Entre le premier et le second, elle est avec participation : de 8 € par mois jusqu’à 29 ans à 30 € par mois à partir de 70 ans*.
La CSS ne s’applique pas à Wallis-et-Futuna, en Polynésie française, en Nouvelle-Calédonie ni à Saint-Pierre-et-Miquelon. Pour vérifier ton droit, Ameli renvoie au simulateur mesdroitssociaux.gouv.fr*.
Tu peux demander à ta caisse si la CSS couvre des séances non remboursées en cabinet. Si tu es salariée, la CSS permet de demander une dispense de la mutuelle d’entreprise pendant la durée du droit*.
Quand les revenus sont modestes, il existe aussi l’aide financière individuelle de l’Assurance Maladie. Ameli la décrit comme une aide ponctuelle, pour des dépenses non remboursées quand les soins sont médicalement justifiés*.
Les exemples cités portent sur le dentaire, l’optique, l’audition ou une hospitalisation. Chaque caisse peut toutefois aider dans d’autres situations, selon son budget et le contexte local*.
La même page indique que l’Assurance Maladie peut aussi aider à financer une couverture complémentaire santé*. Tu peux contacter ta caisse primaire d’assurance maladie (CPAM) pour savoir ce qu’elle propose.
Ta mutuelle ne couvre rien : changer de contrat pour janvier
Si ton contrat ne prévoit rien pour ces séances, tu peux changer de mutuelle. Service-public rappelle qu’un contrat souscrit à titre individuel se résilie librement, à tout moment après un an d’engagement*. Le ministère de l’Économie ajoute que c’est sans frais ni pénalités*.
Pour les contrats que l’on résilie soi-même, le ministère indique un effet un mois après la réception de la demande*. En comptant ce mois, un nouveau contrat au 1er janvier 2027 suppose une demande reçue au plus tard le 1er décembre 2026. C’est notre calcul. Tu peux demander à ta nouvelle mutuelle si elle se charge de la résiliation, et à quelle date, pour rester couverte sans interruption.
La résiliation libre vaut pour un contrat individuel. Si ta mutuelle est celle de ton entreprise, tu peux demander à ton employeur ou à l’organisme si une option renforcée existe.
Dans les deux cas, une réponse écrite aux trois questions de l’encadré « Bon réflexe » t’évite de changer pour rien. Pour la suite, notre article fait le point sur ce que le budget de la Sécu 2027 prévoit pour les mutuelles.
Par où commencer, selon ta situation
- Ton enfant a 12 ans ou moins, sans diagnostic posé : tu peux en parler à son médecin, qui peut prescrire un parcours vers une plateforme*.
- Tu perçois déjà l’AEEH : le forfait d’intervention précoce ne se cumule pas avec elle*. Tu peux alors t’appuyer sur le complément de l’allocation, devis et factures à l’appui, sur ton contrat de mutuelle et sur les CAMSP, CMP et CMPP.
- Tes revenus sont proches des plafonds de la CSS : le simulateur officiel et ta caisse te diront si tu y as droit*.
- Ton contrat ne couvre rien : les trois questions écrites d’abord, la comparaison des contrats ensuite.
Mutuelle et psychomotricien : quel contrat rembourse la psychomotricité ?
Il n’existe pas de classement officiel des contrats. Service-public indique que le niveau et la nature des prestations varient selon les contrats*. La réponse écrite de ta mutuelle, ou de celle que tu envisages, est le seul repère fiable.
Le bilan psychomoteur est-il remboursé par la CPAM ?
En cabinet de ville, non*. Il peut être financé par le forfait d’intervention précoce, jusqu’à 12 ans et sur prescription d’un médecin*, ou réalisé dans un CAMSP, un CMP ou un CMPP, où il est remboursé en totalité*.
Nos sources
Source 1 · Ameli, Prise en charge médicale et rééducation des troubles du langage oral de l’enfant, 22 août 2024
Source 2 · Service-public, Couverture maladie complémentaire (mutuelle), 1er octobre 2026
Source 3 · Mon parcours handicap (CNSA), Troubles du neurodéveloppement, autisme : le forfait d’intervention précoce, 20 janvier 2026
Source 4 · Ameli, À quoi sert la prise en charge en Affection Longue Durée (ALD) exonérante ?, 30 septembre 2026
Source 5 · Ameli, Remboursement de séances chez le psychologue : dispositif Mon soutien psy, 16 septembre 2026
Source 6 · Service-public, Allocation d’éducation de l’enfant handicapé (AEEH), 1er juin 2026
Source 7 · Service-public, Prestation de compensation du handicap (PCH), 1er juillet 2026
Source 8 · Ameli, Qui peut bénéficier de la Complémentaire santé solidaire ?, 31 mars 2026
Source 9 · Ameli, Aides financières individuelles : les modalités pour en bénéficier, 13 janvier 2026
Source 10 · Ministère de l’Économie, Assurance habitation, auto, complémentaire santé : comment résilier son contrat ?, 25 juin 2026
Informations vérifiées le 13 novembre 2026.
